É um subtipo de vegetação do Cerrado Sensu Stricto, com predominância de árvores, com cobertura de 50% a 70% e altura média (variando de cinco a oito metros). Corresponde à forma mais densa e alta de Cerrado sentido restrito, dai o nome cerrado denso. As camadas de vegetação baixa, como arbustos e ervas são menos adensados, provavelmente por causa do sombreamento da grande cobertura das árvores. Ocorre principalmente nos solos dos tipos Latossolos Vermelho, Latossolos Vermelho-Amarelo e Cambissolos, dentre outros.