É um subtipo de vegetação arbóreo-arbustiva com espécies que ocorrem em ambientes rupestres (caracterizado pelo predomínio de rochas). Sua cobertura arbórea varia entre 5% a 20% e altura média de dois a quatro metros e possui também estrato arbustivo-herbáceo destacado sua densidade é variável. Essa vegetação geralmente aparece misturada entre outros tipos de vegetação (em mosaicos), mas também pode ser encontrada em trechos contínuos. Nesse subtipo, os indivíduos arbóreos concentram-se entre afloramentos rochosos em um solo raso e pouco, sendo este normalmente Neossolos; solos ácidos, com baixos teores de matéria orgânica e pobres em nutrientes.

Diagrama de Perfil (1) e cobertura arbórea (2) de um Cerrado Rupestre representando uma faixa de 40 metros de comprimento por 10 metros de largura e 14 metros de altura. (Ilustração: Wellington Cavalcanti. Fonte: AGÊNCIA DE INFORMAÇÃO EMBRAPA, 2017.)

AGÊNCIA DE INFORMAÇÃO EMBRAPA: Bioma Cerrado: cerrado rupestre. Disponível em:<http://www.agencia.cnptia.embrapa.br/Agencia16/AG01/arvore/AG01_22_911200585232.html>. Acesso em: 25 set. 2017.