As florestas de terra firme ocupam terras não inundáveis, são recentes e originadas da sedimentação da bacia amazônica no período terciário. Ocupa grande parte da região amazônica, localizando-se em planaltos sedimentares. Daí o nome, pois localiza-se em regiões mais altas, onde normalmente não ocorrem inundações com as cheias dos rios. Sua formação é densa, escura e úmida e caracterizam-se pelo grande porte das árvores e formação de dossel, isto é, uma compacta e permanente cobertura formada pelas copas das árvores. No geral possuem de 140 a 280 espécies arbóreas por hectare, número impressionante se compararmos com a diversidade das florestas temperadas e boreais.As florestas de terra firme dividem-se em florestas densas, as mais diversas e com maior quantidade de madeira, e floresta abertas, mais próximas dos escudos e depressões e que sustentam maior biomassa animal. As arvores apresentam alturas que variam de 30 a 65 metros, com copas concentradas e espessas formando um telhado capaz de reter até 95% da incidência da luz solar, o que acarreta na escassez de plantas menores no seu interior (matas escuras dificultam o crescimento de algumas espécies vegetais por atenuar o processo de fotossíntese). Algumas espécies representativas são: castanha-do-pará, caucho, sapucaia, maçaranduba, acapu, cedro, mogno, angelim-pedra, paxiúba (palmeira) e figueira (mata-paus).